皓焜創(chuàng)新機器人實驗室的一組研究人員目前正在開發(fā)一種自主桁架機器人，靈感來自一種快速上下料。我們的目標是能夠將更大的復雜結構分解成更小的更簡單的部分，這些部分可以重新組裝成不同類型的結構。

該桁架機器人使用旋轉機器人可鎖定連接器固定在一個特殊設計的桁架上，并可以通過三種基本運動穿越三維結構。機器人上的雙向齒輪允許它在垂直的平面之間移動，沿著一個桁架水平和垂直移動，并圍繞一個桁架180度從頂部移動到底部。此外，反射率傳感器被植入機器人，使其相對于桁架結構的位置感，*終允許其自主功能。

傳感器和動作都是由機器人控制的。機器人攜帶一個傳感器I/O板，一個微控制器，伺服電機和一個板上電池。這些簡單的電子設備可以讓它以100%的成功率拆卸桁架梁，并以70%的成功率重新安裝它們。

雖然他們想用機器人來解構和修復建筑，但這并不妨礙研究人員從長遠考慮。他們希望有一天它能幫助修復和建造空間站，或完成與空間站或航天飛機外部相關的任何其他危險任務。與此同時，研究人員將對機器人進行改進，使其成為同時承載多根桁架梁的纜繩，他們計劃重新設計算法，使其能夠根據(jù)*終設計以*高效的方式穿越路徑。