1、桁架機(jī)器人生產(chǎn)線的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

2、桁架機(jī)器人工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。

3、生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。

4、生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

5、桁架機(jī)器人：本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

6、 折疊盤機(jī)是用于空托盤的折疊裝置,目的是為了將空托盤堆疊起來,減少占地面積,通常用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的空托盤出口處。

7、折疊盤機(jī)是用于空托盤的折疊裝置,目的是為了將空托盤堆疊起來,減少占地面積,通常用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的空托盤出口處。拆/疊盤機(jī)：首個(gè)托盤進(jìn)入拆/疊盤機(jī)到位后，升降臺(tái)將托盤升至*高位，兩側(cè)撥叉伸出，升降臺(tái)下降，將托盤放至撥叉上。待下一托盤進(jìn)入拆/疊盤機(jī)并定位后，升降臺(tái)將托盤連同撥叉上托盤升起一定距離（升降臺(tái)上升至中間位），兩側(cè)撥叉收回，升降臺(tái)再上升至*高位，兩側(cè)撥叉伸出，升降臺(tái)下降至*低位，將托盤放至撥叉上，完成第二個(gè)托盤的碼盤。